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深圳市初中优质课《无接触式校园午休防疫机器人模型制作》

视频标签:深圳市初中优质课

所属栏目:初中创客教育优质课

视频课题:深圳市初中优质课《无接触式校园午休防疫机器人模型制作》

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深圳市初中优质课《无接触式校园午休防疫机器人模型制作》

一、项目背景简述
2020年初突发的疫情,使得正常的校园生活受到巨大的冲击。深圳特有的全市校园午餐午休也必须进一步改善以应对疫情下的午休要求。在校园午休时,每个教室都要求配备至少一名教师,对学生进行午休前、午休后的测温与考勤,以降低传染风险。但是教师测温、考勤也存在接触风险,此外每天中午得不到休息教师也很疲惫。本项目拟解决这一问题,开展项目式学习——设计一款能自行测温、消毒、考勤的机器人,既能减少接触风险,又能解放教师,,减少人力物力的浪费。
在本项目中,学生自主探究、设计、制作一款疫情校园午休管理机器人,其功能包括体自动化的温监测、消毒、配送等,在校园午休的场景下应用,以解决实际问题。在这个过程中学生将学习到Arduino机器人的搭建,模块编程的方法,培养学生的逻辑思维能力、动手能力,将学到的知识应用于实际生活中,提高学生的社会责任感。
 
二、项目实施的环境和硬件要求
         环境保障:学校有专门的STEAM教室用于STAEM课程教学,主教学场地分为:教学区、工业加工区、交流互动区、展示区、储藏室区。室内专门配置项目使用的激光切割机、3D打印机、CNC机床、刻纸机等设备。强大的硬件条件、经费和人员保障为我们实施该项目提供强有力的保障。
       教学人员不光是信息教师,多学科教师共同授课,形成专业指导。能从更专业的角度为学生提供帮助,开拓学生思维。
      实施硬件方面:学校已有Arduino机器人创客教育套件、5G通信模块、ArduinoScratch(V3.21)软件等硬件,可以供项目开展。
 
三、学者特征分析
初中阶段的学生,从年龄段来说是好动、好奇、好表现的时期,应采用形象生动、形式多样的教学方法让学生能够积极主动参与学习,激发学生学习的兴趣。生理上,学生好动,注意力易分散,爱发表见解,希望得到老师的表扬,所以在教学中应抓住学生这一特点,发挥学生的主动积极性。从认知层面上来看,学生对对事物的认识还停留在表面上,学生享受着科技进步和教育发展的成果,但对于科技与教育战略地位的认识还有待深化,一部分学生还存在学习目的不明确,学习动力不足等问题。依据课程标,学生应该了解我国在科技、教育发展方面的成就,知道与发达国家差距,理解实施科教兴国战略的现实意义,感受科技创新、教育创新的必要性,努力提高自身素质。在深圳,中小学都开设了创客课程,并且深圳市每年都会举办创客节比赛,旨在培养学生的创新能力,而我们此次主题的确定,正是符合这一目标,提升学生的科创能力。
本项目适用于深圳市初中阶段学生,在技术方面,学生在小学阶段已经学习过基本的Scratch软件编程方法,具有一定的基础,对于机器人的制作很感兴趣,会使用一些基本的编程语句,但是学生的逻辑思维能力还不是很强,对于稍复杂的程序语句不能理解,在项目进行的过程中,学生通过对逻辑语句的编写,可以很好的提升她们的逻辑思维能力。
本项目可以通过编程让机器人在午休防疫场景中实现各种活动,既符合实际所需,又能激发学生的兴趣。除了编程以外,在项目进行中还涉及到多方面的知识,如物理的电路的连接、传感器的使用等。涉及应用到的知识较多,对于学生综合能力的培养比较全面
 
四、项目知识图谱
1.科学原理(STEAM-S)
(1)物理方面
i.了解测温巡逻机器人电路工作原理及相关知识,能够正确连接闭合电路
ii.能够说出红外线测温传感器、红外线循迹传感器、红外线避障等传感器原理及用途
(2)信息方面
程序的编写:包括逻辑语句的运用、定义变量、简单的数字和逻辑运算
2.技术要点与难点((STEAM-T))
(1)认识AS-board主控板、能够利用AS进行程序编写与运行,并将主控板与装置进行连接,使它能够进行测温、循迹等功能。
(2)在程序中如何实现:红外传感器如何设置?
3.艺术应用(STEAM-A)
对机器人的外观进行设计,学生利用多种技术手段实现外形创造,例如激光切割、3D打印等技术。使其兼具实用性的同时能够美观,培养学生的审美能力。
4.工程支持(STEAM-E)
在项目进行的过程中,运用到工程项目的设计流程方法。在这个过程中学生对自己所设计的产品不断进行优化测试,从而得到最优产品。另外,需考虑多功能巡逻机器人的实用价值,如何改进更加智能化,能否推广到实际生产生活中。
 
五、项目总任务
       本项目旨在疫情的大环境下,探索智能机器人在校园午餐午休管理中发挥的作用。本项目将通过设计一款测温循迹机器人,达到对午餐午休人员无接触式测温、饭前消毒、发放午餐、午餐考勤与体温异常报警等目的。学生需要思考,如何通过搭建机器人、设计程序,达到这些目的。同时,学生需要根据疫情的相关知识,选择杀菌消毒效果最好的洗手液、消毒液进行学生的餐前消毒。本项目将高效快捷的实现无接触式校园午餐午休管理,在很大程度上减少人员接触,解放人力资源。
 
六、项目总任务拆解后的挑战任务
1.学生需要思考如何搭建一款测温巡逻机器人模型,以达到测温、巡逻、释放消毒液的效果。
2.学生需要将编写的好的各个功能的子程序,汇总成总程序。
3.学生计并测试测温程序,使机器人能准确测量人体温度。
4.学生需编写测温反馈程序,思考如何设计程序,机器人才会为体温正常的同学释放洗手消毒液并发放午餐,对体温异常的同学进行毒液并启动报警。
4.学生需思考,如何结合学生座位排列,设计巡逻轨迹,使机器人能快捷的路过午餐午休教室的每一位学生。
5、学生需思考如何设计测温巡迹程序,使机器人在放餐时间截止后能沿特定轨迹行驶,并按照顺序对每一个学生进行二次测温,并根据测温结果进行体温正常反馈、体温异常报警、学生缺勤反馈。

 
 
七、项目需要的课时及具体进度(计划)安排
本项目共分四项任务:前两项为先导性任务,由教师引导学生小组合作探究完成。第三项为拓展性任务,由学生主导研发设计,第四项小组竞赛最终呈现设计成果(本项目所有任务都是分小组合作探究制作完成,每小组4—6人)

项目任务一:机器人的测温功能
项目时间 项目目标 问题引导 自主探究
两课时(第一课时:机器人外形、功能设计;第二课时:ArduinoScrach测温程序编写) 1. 查阅相关资料链接物理相关基础知识掌握测温的原理;
2. 对机器人进行设计,自主探究简易机器人的搭建方法,并能做到独立完成搭建;
3. 学会用ArduinoScrach对机器人进行程序编写实现测温功能。
第一课时:
1. 正值新冠疫情特殊时期,中午午餐午休需要进行哪些流程?2.上述流程均是如何完成的?存在哪些缺陷?如何解决这些缺陷?
3.可以运用哪些智能设备解决上述缺陷?
4.小组合作列举可能需要用到的硬件来实现本节课的机器人测温。
 
 
 
 
 
 
 
 
第二课时:
1. 机器人硬件安装完毕后,追问:如何运用软件实现机器人实时测温功能?
2. 如何在Scratch当中实现测温语言编程?
 
第一课时:
1.学生结合校园实际情况自主思考并回答实际生活问题;
2.自主查阅相关智能设备的运用;
3.自主查阅相关资料了解红外线物理部分相关知识,包括红外线的热效应;
4.小组自主选取所需材料,包括相关硬件,尤其是主控板和温度传感器。
5.小组合作结合所选取硬件进行机器人的草图设计及具体方案流程设计;
5.小组合作展示交流本组草图设计和方案,并在交流基础上进行设计的二次优化和完善。
第二课时:
1. 小组合作结合之前所学Scrach编程方法自主探究ArdinoScrach软件编程方法;
2. 学生自主将所编程序输入机器人进行测温测试;在教师指导下修改完善学生自主所编程序;
3. 对程序进行二次感温测试,若蜂鸣器依旧不能报警,则对硬件设施进行故障排查(例如传感器损坏、蜂鸣器损坏、上传固件不成功)直到可成功运行。
4.有条件的情况下可以放在午餐午休教室测试机器人的测温功能运行情况并进一步使其高效化、智能化。
 
项目要求&预期成果
1.学生需自主查阅红外线相关基础知识,并与本任务进行相关链接设计机器人和制作机器人;


2.学生需结合之前所学Scrach软件编程方法进行ArduinoScrach基本程序编写,并将程序导入到机器人实现快速测温;



3.学生将机器人带至午餐午休教室进行实地测温,并进行多次优化和完善,直到机器人能进行无人监测。
工程任务书(循迹考勤-消毒环节)
班级:                姓名:             组别:
 
【项目名称】机机器人的循迹考勤-消毒功能
【进行时间】 三课时
项目目标
1.机器人能根据学生座位完成午餐教室的循迹
2.机器人遇到体温高于37.3度的同学,会报警并进行消毒
3.机器人能记录缺勤并计数(由于计数器的复杂程度,本功能选做)
【前置知识】 
1.红外循迹传感器
它可以自动识别轨迹,实现机器人自动巡逻的功能——它是可以将颜色深浅转化为电信号的器件。红外循迹传感器会检测地面反射回来的光线强度,并确定其检测面的颜色深浅,因此,我们要采集仿真环境下地图的灰度阈值,灰度阈值的采集本文以黑白两种颜色来说,分别读取黑色和白色环境下红外循迹传感器的数值并记录。灰度阈值的计算方法就是取两个数值的平均数,即传感器在黑线上的返回值与白色地面上的返回值相加再除以2。。
2.红外避障传感器
它是数字传感器,其返回值只胡0和1。0表示没有障碍物,则机器人继续巡逻,1表示有障碍物,则停下来测量体温。
【小组成员及分工】
组员姓名 具体任务
   
   
   
【项目所需软硬件】
机器人制作套件、温度传感器、红外循迹传感器、ArduinoScrach编程软件及其他你认为可能用到的材料
项目学习
1. 根据学生座位,如何设计路线,让机器人完成午餐教室的循迹?
 
2. 机器人实现循迹考勤程序编写
 
3. 机器人遇到体温高于37.3度的同学,报警并进行消毒程序的设计逻辑
 
4. 机器人遇体温异常人员报警行消程序的编写
 
5. 机器人考勤功能的设计逻辑
 
6. 机器考勤功能的程序编写
 
7. 将机器人的循迹考勤-消毒功能进行整合
 
8. 机器人循迹考勤-消毒功能的测试、问题及修正完善
 
9. 机器人循迹考勤-消毒项目综合评价(包括对项目本身的客观评价及对自我执行项目过程的主观评价)
 
 
 

6.项目的终结性评价量表

防疫机器人项目终结性评价量表
___________学年第______学期______年级______    姓名_________
评价项目 具体内容 评 价 等 级
完全可以做到 大部分可以做到 有时可以做到 很难做到
情感态度 ①活动整体参与度        
②主动提出设想、建议        
③遇到困难能够积极想解决的方法        
合作交流
 
①主动和同学配合        
②乐于帮助同学        
③认真倾听同学的观点和意见        
④对班级和小组的学习作出贡献        
学习技能 ①活动方案构思新颖        
②会用多种方法搜集、处理信息        
③实践方法、方式多样        
实践活动 ①积极动脑、动口、动手参与        
②会与别人合作交流        
③活动有新意        
④关注社会、关注环境的意识        
成果展示 ①工程报告等        
②表演汇报,讲解生动有趣        
③成果能解决学生午休场景下的测温、消毒、考勤问题  
 
     
 

 
7.项目汇报展示方案
最强防疫机器人设计比赛
一、活动目的
 为了更好地检测学生学习成果,调动学生的学习兴趣,提升学生在项目过程中的成就感。在项目结束时开展最强防疫机器人设计比赛,包含两个环节:展示环节与竞赛环节。通过这些环节,提升学生表达能力、团队合作能力。
二、展示要求
学生在展示的过程中能够解决以下问题
(1)成员分工与小组协作的自我评价
(2)设计产品的理论依据
(3)在实践过程中遇到的困难与解决方式
(4)本产品最大的优势或亮点
(5)本产品目前存在的局限性
(6)如果要进一步提升本产品,还需要什么帮助
(7)除了校园午餐午休的管理,本产品还能稍作修改、应用于生活中的其他场景吗
三、挑战目标
学生以小组为单位,设计一款用于午休教室的防疫机器人。该机器人启动后,能自行完成巡迹、测温、消毒、考勤等所有功能。
四、活动流程
1.汇报展示。学生以小组为单位,在全班进行。汇报展示需要本组的全部人员参与,利用ppt汇报展示产品,每人至少说一个板块对小组的项目结果进行汇报。学生需要从小组分工、设计的理论依据、实践过程、产品特色、实用价值等方面介绍本项目的完成情况,并在介绍过程中或结尾演示测温巡逻机器人的运作。
2.挑战竞赛。展示结束后,进行机器人挑战赛。参赛小组对比赛场地进行最后的调试与热身。比赛开始,按下启动按钮,机器人自行完成所有项目,得到最终结果,按照评分标准得出挑战分数,得出最佳挑战奖,全部展示完毕后,小组之间相互投票,选择最佳团队奖,最佳展示奖、最佳设计奖。
 
四、项目评选规则
奖项 规则   评分
最佳挑战奖(2组) 按照机器人的项目完成情况,评选出分数最高的前2名。 测温功能30  
消毒功能30  
循迹功能30  
考勤技术(附加)30  
最佳展示奖(2组) 学生和教师根据每个小组的展示环节,进行投票,票数最高的两个小组当选,每个学生1票,每个教师两票。  
最佳团队奖(2组)
 
由教师记录项目情况,选出合作最紧密、凝聚力强的两个最佳团队小组。  
最佳设计奖(2组)
 
由学生、老师共同投票,选出最佳设计奖,票高的小组当选,其中每个学生1票,每个教师2票。  
 
五、项目总结
    对竞赛中表现突出的小组或学生进行表扬肯定,对各小组的作品进行点评,肯定学生在过程中的各方面的发光点。点明主题,升华主题,让学生感受到科技在生活中的重要性,并能够利用在此次项目活动中学习到的知识,自主探究自己感兴趣的主题,已解决实际生活问题。

 
8.后测设计
校园午餐午休无接触化项目后测
1.收集午餐午休无接触化的效果反馈
2.调查学生有关Arduino教育机器人的了解程度  
3.调查学生对其他辅助知识的掌握情况
 
 
1. 机器人测量两次体温相对于教师测温,效率是否提高 [单选题] *
○是,提高明显
○是,稍有改善
○否,没有改变
 
2. 机器人配餐相对于自主取餐,效率是否提高 [单选题] *
○是,明显提高
○是,稍有改善
○否,没有变化
 
3. 机器人发现高温学生的处理,你认为是否严格及时 [单选题] *
○是,很及时有效
○否,机制迟缓,存在隐患
 
4. 你对消毒液的消毒原理是否有初步了解 [单选题] *
○是,有所了解
○否,依旧模糊
 
5. 你是否掌握如何搭建简易Arduino创客机器人 [单选题] *
○是,可以独立搭建
○是,需要同伴协助
○否,毫无头绪
 
6. 你是否掌握使用软件ArduinoScratch进行编程设计 [单选题] *
○是,可以独立编程
○是,需要同伴协助
○否,毫无头绪
 
7.逻辑语句测试:当温度传感器测量体温超过37.3时,蜂鸣器报警,否则蜂鸣器报警,下列几项哪个是正确的逻辑语句


8.你知道搭建一辆机器人小车的材料,请在下列你认为需要的材料前打勾
○.AS-board主控板1个   
○.数据线1根
○.红外避障传感器1个
○.红外循迹传感器2个
○.温度传感器1个
○.蜂鸣器1个
○.3P适配线若干根
○.螺母螺丝若干个
 
 

9.项目评价

    在选题上,本项目具有新颖性,结合了时下最热的话题——新冠疫情,通过该项目的进行,不光是可以帮助此阶段疫情的防控,也可以在疫情过后推广到医疗系统,具有很强的应用价值。此外,目前的新兴信息技术5G,结合深圳地理优势——华为5G的研发,让学生紧跟最新技术步伐,培养创新性人才。
    在项目设计上,教师在整个项目中起引导作用,更多时间交给学生探索,但是会将基本的学生未学到但必须运用的技术交给学生,学生在学会后进行技术运用,在这个过程中学生既能够学习知识技能,也能够提升其对于知识的运用能力。编程环节的开展,可以很好的培养学生的逻辑思维能力,该思维对于学生的语言表达、问题解决、解题算题等都具有很大的帮助。
    项目在环节上有着循序渐进的关系,开始的项目难度较小,可以让学生很好地适应,不产生畏难情绪,随着项目地深入,探究环节加大难度,学生自我探索的程度会更高,这也是对学生是否掌握相关知识技巧的反馈与检测。
但是项目的实施还存在一些待解决的问题:在5G方面,目前教育机器人没有通讯模块,因此在我们的项目中,不能利用到5G信号,在测温、数据分析方面精确性及传输效率会较低,很难达到工业上的实时准确的测温。另外,在机器人外形方面,教育机器人如果得到工业机器人的技术支持,它能运用的场景将会更加广泛。我们也期待5G不光是在生活和工业上发展迅速,也可以逐步进入到教育行业中。
 
10.项目实施反思
    在本项目中,教师和学生都需要对项目实施进行反思。学生将从设计、实践、小组合作等方面,回顾遇到的困难、解决方式,并提出优化的建议。教师需要从问题的真实性、理论讲授、操作实践的教学设计、项目的小组协作性、逻辑思维训练、学生的创新能力培养、产品的功能与价值等方面,综合评价本项目。
    总体来看,项目结合了疫情热点,深圳学校午餐午休的管理特色,从实际生活出发,提出了任务与要求。在项目中,学生既了解了红外测温、红外巡迹的科学原理,又熟悉了ArduinoScratch的编程技术,将知识与机器人技术相结合,设计了多功能的测温巡迹机器人机器人,解决了校园中午餐午休管理的问题。学生在编程中反复使用的逻辑思维得以加强,创新能力进一步提升。
    从学生个体来看,不同学生对于编程技术的掌握层次不齐。在课堂实践中发现,男生的编程表现普遍由于女生,且个别学生曾经受过良好的创客教育,设计出的程序功能多样化,项目进度也快于其他小组。而小部分学生,日常生活中对电脑接触较少,对保存文件、重命名等操作也不熟悉,导致项目进展较为艰难。学生在电脑技术的掌握方面,个体差异较大。
      

 
 
九、项目所需的配套材料清单(列表)
机器人类型 材料名称 数量
 
 
 
 
测温巡逻机器人
温度传感器 1个
红外循迹传感器 1个
红外避障传感器 1个
ArduinoScratch(V3.21)软件  
LED数码管 1个
3P适配线 若干根
左右电机 2个
As-Board主控板 1个
机器人底盘 1个
螺丝 若干个
数据线 1根
消毒机器人 消毒水 若干ml
蠕动泵 2个
 
 
十、 项目实施资料目录
[1]. 范昭君. 循迹机器人的设计与实现[J]. 科技经济市场, 2018, 000(007):1-3.
[2].王浩鹏, 范腾飞, 王亚北,等. 基于Arduino的无线智能巡逻机器人的研究[J]. 黄河科技学院学报, 2019(5):26-29.
[3].李建伟, 沈艺. STEM教育下的中小学信息素养培养与融合式教学探索[J]. 情报探索, 2019(11):57-62.
[4].广东省教育厅教研室. 信息技术第一册 (上册) (B版)[M].信息技术, 第一册, (上册), (B版). 广东高等教育出版社, 2007. [5].
[5] 吴艳洁. 5G助力下艺术院校智慧校园建设与应用场景研究[J]. 现代信息科技, 2019(21).

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